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桁架机械手的结构
内容详情
桁架机械手的结构如下:
构架结构:桁架机械手框架结构:主要由立柱等结构件构成,作用是把每一轴升至一定高度,主要由铝管材或方管材、矩形管材、圆管材等焊接件组成;
X轴部件: Y轴组件、 Z轴组件、三个移动部件是桁架机械手的核心部件,其定义遵循笛卡尔坐标系。每一个轴组件通常包括五个部分:连接件,导向件,传动件,传感器检测件和机械限位件。
桁架机器人结构通常由铝型材或方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成。其作用是作为导轨、传动部件等部件的安装基础,也是桁架机械手的主要载荷,通过。
导轨、常用直线导轨、V形滚柱导轨、U形滚柱导轨、方形导轨和燕尾槽等常用导轨结构,具体应用需要根据实际工作条件和定位精度确定。
传动部件通常为电动、气动和液压。其中,电动有齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、传统链条和钢丝绳传动。
传感器检测元件通常使用两端的行程开关作为电气限位。当移动部件移动到两端限位开关时,需要锁定机构以防止超程。此外,还有原点传感器和位置反馈传感器。
机械极限组,其作用是刚性极限外电限行程,俗称死限。
夹具:根据工件的形状、尺寸和材料,有不同的形式,如:真空抽吸、卡盘夹紧、拾取或针夹插入。
控制柜:相当于桁架机械手的大脑功能。通过工控机采集各传感器或按钮的输入信号,向各执行机构发出指令,执行预定动作。
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