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桁架机械手有多少种爪子?
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桁架机械手(truss robot)采用集成加工技术,实现了制造过程的全自动化。适用于数控机床、生产线装卸、工件车削、工件旋转等,其高精度的夹持定位刀具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,保证了批量产品的高精度、高效率和一致性。与数控车床和加工中心不同,三轴或三轴以上机床对零件的位置和方位有非常精确的要求。这就要求工件在被抓取之前已经被精确定位和定向,或者通过爪的精确定位,对最初定位的零件再次进行精确定位和定向。最简单的定位方法是使用几个钢轴进行定位和定位。与数控车床不同,加工中心的零件使用不同的爪,从简单的单爪到多爪和定位轴的组合。
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