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桁架装卸机械手是否与装卸机器人相同?

发布时间:2021-12-10 作者:昆峰重工
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昆峰重工致力于推动国内智能制造行业,具有完善的设计、开发、检测和制造的能力,产品广泛应用于汽车零部件,食品,家电,电子,物流等众多领域中。

桁架机械手

桁架装卸机械手是否与装卸机器人相同?

不同。桁架式装卸机械手的立柱和料仓一般布置在机床左右两侧,机械手直接在机床主轴上方和正上方,用于机床的自动装卸。桁架装卸机械手种类繁多,对于选用何种型号,应根据产品的加工工艺、加工时间、产品的形状、重量以及用户的实际需要进行选择。

台装卸机器人使用的轴数一般为6轴。这种机器人具有很高的灵活性,重复定位精度为±0.06mm,常用负载重量为10-50kg。装卸机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面)、一对三(机床摆锤完成字体),如果要一套装卸机器人来装卸多台机床,则需要增加地轨,可实现一个装卸机器人自动装卸多台机床。

桁架机械手应定期检查哪些问题?

1.注意保持工作环境符合要求

通常情况下,桁架机械手必须在环境中保持适当的温度,使桁架机械手操作更加平稳;避开酸碱环境,可以有效防止桁架机械手接触酸碱物品而引起表面腐蚀。良好的工作环境也是保证桁架机械手有效性的途径之一。

2.注意定期检查

所有机械设备在日常使用中应定期检查和维护。桁架操纵器也不例外。正常情况下,性能良好的桁架机械手每月可进行一次检查和维护,检查传动装置上的螺丝是否安装牢固,松动的螺丝是否及时拧紧。只有确保数控车床机器人螺丝牢固,才能在使用过程中不出现故障。

3.注意定期添加润滑油

由于桁架机械手的工作主要是完成数以万计的重复性任务,在使用桁架机械手后,应及时对滚珠丝杠和导轨进行润滑。及时加注润滑油是桁架机械手维修的主要方法之一。这样,紧密桁架机械手可以得到润滑,以确保每一步操作更顺畅。