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桁架机器人如何确保安全工作?

发布时间:2021-12-08 作者:昆峰重工
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  桁架机器人被用作机器。它所有的行动都是按照我们的指示来做的。那么,桁架机器人如何确保安全工作?这是因为在设计桁架机器人时,为了保证其安全运行,设计了各种安全装置。

桁架机器人.jpg

1.刹车装置:桁架机器人关节处设有刹车装置,防止机械手旋转或松动。当工作动作完成时,用于停止操纵器。

2.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,保证桁架机器人突然切断后不会意外伤人,并能提供连续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹钳配有切断阀,以确保系统突然泄漏时不会松开夹钳,除非操作按钮;

3.增压装置:当现场气源压力不高或不稳定时,可选用增压装置。提高气源的工作压力,保证机床机械手系统的正常工作。低压报警装置:当电源工作异常时,实时检测并及时发出安全报警信号,提醒操作人员迅速采取措施;

4.误操作保护装置:监控桁架机器人的运动速度,防止误操作时机械臂快速升降造成意外伤害;

5.承重限位保护装置:桁架机器人抓取超重工件时,机械手发出报警,安全阀打开严重超重。防止危险。